变频器在电动葫芦中的应用

1.变频器结构介绍变频调速技术在塔式电动葫芦各传动机构的应用历史悠久，虽取得一些成功的应用经验，也有不少的变频起升机构现在正在工地正常运行，但与其他行业相比，变频调速技术在塔式电动葫芦上的应用还远远未达到应有的程度，其中有成本原因，也有技术原因。

(1)变频器品牌不同，其采用的控制回路不同;

(2)系统是开环或者是闭环;

(3)机械结构的形式不一样：L型布置、п型布置或一字型布置等;

(4)减速机类型不一样，如：圆柱齿轮减速机或行星减速机;是定速比或可变速比等。就传动控制技术而言，以上所述差异并未涉及控制方式的改变，均为采用一台变频器控制一台电动机进行调速的典型模式，也可称其为常规变频起升机构。

2.常规变频起升机构设计要点(1)电动机极数和功率的校核当起升机构的基本参数给定后，就要对电动机的极数和功率进行确定和计算，其要点是：a)电动机输出转速应小于3000转/分;额定转矩用于校核较大起重量;b)系统较高工作频率应小于100Hz;在选择电机功率时，根据以上的条件就能基本确定减速机的减速比与电动机功率和极数。(2)电控系统的设计a)变频器的选取当系统的电动机确定后，就可着手进行控制系统的设计。用于塔式电动葫芦的起升机构，建议较好选用具有矢量控制功能或者是具有DTC直接转矩控制功能的变频器，设计者可根据自己的熟悉程度、技术支持力度、其他行业厂的使用情况等因素来选择。b)能耗电阻的选取作为电动葫芦用变频系统，其设计的重点在于电动机处于回馈制动状态下的系统可靠性。这就要求设计人员清楚地了解变频传动系统的回馈工作过程才可。大部分变频器的环链电动葫芦产品说明中，对如何选择能耗电阻的电阻值和功率并没有非常清楚的描述，而且往往按其推荐的标准配置并不能完全满足起重工况的要求。